第1篇 机电工程学院自我维权部查寝活动总结
新学期开始，为了给同学们营造一个干净舒适的寝室环境，机电工程学院自我维权部针对20_____级学生成立机电查寝委员会，引导广大学生养成好的卫生习惯和作息规律，由自我维权部为主导展开查寝活动。
十月十二日早七点二十在自我维权部部长郑占东的带领下，委员会正式开始查寝，委员会成员下到每个寝室查寝，四个副部长在走廊流动查寝，为大一委员会成员解决遇到的问题。为了让查寝工作可以更好地进行，自我维权部部长郑占东在查寝前向参与大一同学详细介绍了查寝的各项制度与扣分原则。
这次查寝主要检查的事项包括内务，寝室的基本卫生情况，是否使用了违章电器，从检查结果来看大部分同学们都收拾得很认真，卫生状况普遍很好，被褥都叠的整整齐齐。查寝过程中委员会成员也对大家进行了防火宣传，并提醒大家出门一定要断电。但是在寝室整洁方面仍存在问题包括垃圾处理不及时，寝室有异味，物品摆放较多不整齐。针对这些我们都相应的给予了*告与扣分。同时也有很多同学内务特别好的我们也给予了表扬。
这周的查寝较好的是没有发现违章电器。 虽然这次查寝工作未查出违规事件，但是并不代表寝室没有安全隐患，我们一定会坚持下去，坚持查寝使得安全意识深入到每个同学内心。
这次查寝工作很好的督促了同学们的早起，使得同学们的寝室卫生条件改善了，保持了每个寝室的卫生避免了疾病的传播。通过安全宣传也增强了同学们的安全意识，提高了同学们的自我防范意识。届时我部将加强与我院外联部合作，来进一步改善寝室的设施，希望同学们能够配合我部工作，为我们自己营造最好的寝室环境。
第2篇 机电一体化课程设计学生自我总结
机电一体化课程设计
目 录
机电一体化系统设计课程设计任务书
1.总体方案
1.1 丝杆螺母副的选用
1.2 减速装置的选用
1.3 伺服电动机的选用
1.4 检测装置的选用
2．工作台切削力的计算
3.直线滚动导轨副的计算与选型
3.1滑块承受工作载荷fmax的计算与型号选择
3.2距离额定寿命l的计算
4．滚珠丝杆螺母副的计算与选型
4.1最大工作载荷fm的计算
4.2最大动载荷fq的计算
4.3初选丝杆型号
4.4丝杆传动效率η的计算
4.5丝杆刚度的验算
4.6丝杆压杆稳定性的校核
5.步进电机减速箱的选用
6.步进电机的计算与选型
6.1步进电机转轴上加载的总转动惯量jeq
6.2步进电机转动轴上总的等效负载转矩teq
6.3步进电机最大静转矩的选择
6.4步进电机性能校核
7.反馈检测装置的选用
8.步进电机驱动器的选用
9.设计总结
参考文献
张建民.《机电一体化系统设计》第三版.高等教育出版社
尹志强.《系统设计课程设计指导书》.机械工业出版社
普通车床（如c616,c618,c620,ca6140，c630）是金属切削加工常用的一类机床。总体设计方案
（1）卧式车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。
（2）卧式车床经数控化改造后属于经济型数控机床，范文写作在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。
（3）根据普通车床的最大加工尺寸、加工精度、控制速度、以及经济性要求一般采用8位微机——mcs-51。
（4）根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、键盘与显示电路、i/o接口电路、d/a转换电路、串行接口电路等。还要选择步进电动机的驱动电源以及主轴电动机的交流变频器等。
（5）设计自动回转刀架及其控制电路。
（6）纵向和横向是两套独立的传动链，他们由步进电机、齿轮副、丝杆螺母组成，其传动比应满足机床所要求的分辨。
（7）采用滚珠丝杆螺母副，并有预紧机构
（8）采用贴塑导轨，以减少导轨摩擦
2、设计参数
最大加工直径：床面上：630mm；
床鞍上：350mm；
最大加工长度：1400mm；
快进速度：纵向：2.0
横向：1.0
最大切削进给速度： 纵向：0.5m/min，
横向：0.25 m/min；
溜板板和刀架的重力： 纵向：1200n
横向：800n
主电动机功率：10kw；
代码 iso
脉冲分配方式：逐点比较法，
范文top100定位精度：?0.015
启动加速时间：35ms；
输入方式：增值式、绝对式
控制坐标数：2
＊具补偿是0-99mm
进给传动链间隙补偿是： 纵向：
横向：
进给伺服系统机械部分设计与计算
（1） 进给系统机械结构改装设计
1、进给系统机械设计需要改动主要部件有挂轮架、溜板箱、溜板、刀架等。
2、挂轮架系统：全部拆除，在该处安装光电脉冲发生器。
3、进给箱部分：全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成、丝杆、光杆和操作杆，拆去齿轮箱连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端支承安装在车床尾座端原来的装轴承座部位
4、溜板箱部分：全部拆除，在原来处安装滚珠丝杆中间支承架及螺母以及部分操作按钮
5、横溜板部分：将原横溜板中丝杆螺母拆除，改装横向进给滚珠丝杆螺母副，横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杆相连
6、刀架：拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成
（2）进给伺服系统机械部分的计算选型
确定脉冲当量，计算切削力，滚珠丝杆螺母副的设计、计算与齿型、齿轮传动计算，步进电机计算与选型
1、确定脉冲当量
常采用的脉冲当量为纵向： 0.01mm/脉冲
横向：0.005mm/脉冲
2、切削力计算 纵切外回时
1.5fz=0.67dmax
式中dmax为车床床面加工最大直径
横切端时，主切削力约为1fz= 2
思想汇报专题走刀方向的切削力fx和垂直走刀方向切削力fy按
fz：fx：fy=1：0.25：0.4
z切削力计算
纵切外圆
1.51.5n=0.67*630=10594.62n fz=0.67dmax
fz：fx：fy=1：0.25：0.4
?fx=2648.66n fy=4237.848n
横切端面fc,=11fz=*10594.62=5297.3n 22
fc,：fx,：fy,=1：0.25：0.4?fx,=1324.33n fy,=2118.92n
3、滚珠丝杆螺母副的计算和选型
计算牵引力
横向进给为三角形式综合导轨
fm?kfl?f,(fv?g)
?fl、fv、fc分别为工作台进给方向载荷和横向载荷（n）g为移动部件重力 g=2000n,k=1.15f,=0.15-0.18
fl=fx,=1324.33fc=fy,=2118.92n
?fm?kfx,?f,(fz?g)=1.15*1324.33+0.15(5297.31+1200)=2497.6n
计算最大动载c
本车床z向承受最大切削力条件下最快进给速度v=2m/min，先选基本导程为1 v=1v=0.5 l0=1000，vmax为快进速度，丝杆最大转速 2
初选l0=6mm,t=15000h fm=1.15 n=1000vs1000?0.5==83.3(r/min) 6l0
60nt60?83.3?15000==75
106106l=
?cmfm=12112.7n
计算最大静载荷c0
c0?fdfm=1.5*2617.58=3926.3
fd为静态安全系数，一般运动fd=1-2，有冲击fd=2-3，fm丝杆最大进给
3-33选择启东润泽机床附件有限公司生产的
fl4006型滚珠丝杆副。其公称直径为40min，导程为6min，双螺母滚珠总圈数位3*2=6圈，精度等级取4级，额定动载荷为13200n，满足要求，
（4）传动效率?的计算
,将公称直径d0=40min，酷猫写作范文网基本导程ph=6mm，代入arctan(ph/(?d0))?2.44?初选型号，根据计算出最大动载荷，查表
,摩擦角10，tan?/tan(?) 得传动效率?=94.2%
（5）刚度的验算
1)采用一端轴向固定，一端简支的方式，固定端采用一对推力角接触球轴承，面对面组配。1497mm,2.1?105mpa，查表3-33，得dw=3.9688mm，算得丝杠底径d2=公称直径d0-dw=36.0312 sd22
4=1019.64mm
忽略式3-256中的第二项，算得丝杠在工作载荷fm作用下产生的拉/压变形量?1?fma2497.?614970.01744 5es21?10?1019.64
2)根据公式zd0
dw?3,求得单圈滚珠数目z=29，该型号丝杆为双螺母，滚珠圈数3*2=6，
fm?832.5n 3则滚珠总数量z?29*6=174 滚珠丝杆预紧时，取轴向预紧力fyj?
滚珠与螺纹滚道间的接触变形量?2?0.0015
3)将?1和?2代入?总12，因为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的1/3，所以实际变形
?总12=0.01744+0.000755=0.01775 量可减少一半，取?2=0.000755
由表3-27知，4级精度滚珠丝杆任意1200mm轴向行程的变动量允许24?m，而对于跨度为1497mm的滚珠丝杆，总的变形量?总只有17.75?m，可见丝杆刚度足够。
6）压杆稳定性校核
fk?fk?2ei
2k?2?3.142?2.1?10582734.5?50959.897?fmfk?23?1497
得临界载荷fk=50959.897n，远大于工作载荷fm=2497.6n
故丝杆不会失稳，
综上所述，初选的滚珠丝杆副满足使用要求
第3篇 机电实习生自我总结范文
在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。
本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续
在此次实习中，在杭州发动机厂的时间最长，历时12天，分别介绍了x6130柴油缸体的加工工艺(分为面加工和孔加工)，凸轮轴孔的加工，数控设备的加工特点，分类及具体运用，曲轴的加工工序以及发动机的具体工作原理。在最后一天，我们还参观了其铸造部，参观了其铸造生产过程。在该厂的实习中，深刻明白了数控机床的生产中发挥的切实作用，以及目前社会对数控机床及数控人才的急需，而在一些重要数控产品，如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床等的需求上，决不能过于依赖进口。
历时将近一个月的实习结束，该次实习，真正到达机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。
它的发展趋势可以归结为“四个化”：
柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。
当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。
同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。
第4篇 机电专业毕业生实习自我总结
读了三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在大二期末学院曾为我们组织了两个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业很难联系起来，所以对本专业掌握并不是很理想。今年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。
为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。
杭州通用机床厂
在通机工厂的实习，了解了目前制造业的基本情况，只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性，很遗憾地，不能多做一些具体实践的操作，但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程，使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来，明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。
杭州精密机床厂
7月8日我们到了同属杭州机床集团的杭州精密机床厂，顾名思义，杭州精密机床厂是生产一些加工精度较高，技术要求高的机床设备的大型工厂，主要加工的是机床内部的一些精度等级较高的小部件或者一些高精度的机床，如m级，mm级平面磨床。由于加工要求较高，所以机器也比较精密，所以有些也要在恒温这个环境下伺候它们呢。这样才能保证机床的工作性能，进而保证加工零件的加工精度要求。
在听了工人师傅的讲解后，明白了一般零件的加工过程如下:
胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理，调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面
齿轮零件加工工艺:
粗车--热处理--精车--磨内孔--磨芯，轴端面--磨另一端面--滚齿--钳齿--剃齿--铡键槽--钳工--完工精机公司有三个用于加工磨头体的加工中心和几台数控机床，数控机床的体积小，价格相对比较便宜，加工比较方便，加工中心有一个刀床和多个工作台同时对多个工作面进行加工，不仅避免了由于基准不重合产生的误差，提高了加工精度，而且也大大提高了加工效率，但是加工中心体积大，价格昂贵，而且对环境要求较高，这就提高了产品的成本，一般选择加工经济性较高的零件或者精度要求高的关键零件。在精机公司的实习中，极大地丰富了自己关于零件加工工艺的知识，拓展了自己的知识面。在这次实习中，感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性，它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备。目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商，无论在数量上，精度，性能指标上，中国制造业都远远落后于发达国家，需要我们奋起直追。
上海阀门厂&上海大众汽车生产有限公司
接下来的日子我们乘车去了上海，因为时间比较紧迫，所以这次上海之行应该以参观为主，在上海阀门厂的时间比较短，也很难获得比较理想的实习效果，在上海大众汽车有限公司的参观，多少令我们了解了机械制造业的发展方向，我想，这也是本次上海之行最大的收获。
就目前来言，汽车等一系列高新技术的运用开看，如何将电子技术与机械技术更好的结合，实现机电一体化，将是日后一端时间机械发展的重中之重
杭州发动机厂
历时将近一个月的实习结束，该次实习，真正到达机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。
它的发展趋势可以归结为“四个化”：柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。
当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。
