乐府诗是汉代官方音乐机构在民间搜集的配乐民歌，这些诗歌往往贴近民生，能反映中下层人民的喜怒哀愁，形式朴素鲜活，与盛唐文人诗作风格不同，却同是诗歌史上的明珠。后来文人骚客模仿乐府诗的体例写诗，这部分诗作称为拟乐府。通常所谓的乐府诗包含这两部分内容。
《饮马长城窟行》
青青河畔草，绵绵思远道。
远道不可思，宿昔梦见之。
梦见在我傍，忽觉在他乡。
他乡各异县，辗转不相见。
枯桑知天风，海水知天寒。
入门各自媚，谁肯相为言。
客从远方来，遗我双鲤鱼。
呼儿烹鲤鱼，中有尺素书。
长跪读素书，书中竟何如?
上言加餐饭，下言长相忆。
全诗仅有100字，语言简短质朴，情韵深厚。“青青河畔草，绵绵思远道”，比兴自然;“梦见在我傍，忽觉在他乡”，写出了思念爱人的飘忽的思绪，轻妙深远。“上言加餐饭，下言长相忆”，质朴而感人至深。
《悲歌》
悲歌可以当泣，远望可以当归。
思念故乡，郁郁累累。
欲归家无人，欲渡河无船。
心思不能言，肠中车轮转。
这首古辞收在《乐府诗集·杂曲歌辞》中，写游子思乡不得归的悲哀。“悲歌可以当泣”，开始第一句就奠定了思乡之悲的基调。“肠中车轮转”用鲜活的手法写出了思乡人的内心状态。
《上邪》
上邪!我欲与君相知，长命无绝衰。
山无棱，江水为竭，冬雷震震，
夏雨雪，天地合，乃敢与君绝!
这首诗长句与短句配合，形式灵活，一气呵成。此诗也是爱情诗中的精品。作者一连列举了五种不可能发生的自然现象，象征自己和爱人永远不会分开。
《有所思》
有所思，乃在大海南。
何用问遗君，双珠玳瑁簪，用玉绍缭之。
闻君有他心，拉杂摧烧之。
摧烧之，当风扬其灰。
从今以往，勿复相思!
相思与君绝，鸡鸣狗吠，兄嫂当知之。
妃呼豨!秋风肃肃晨风飔，东方须臾高知之。
《有所思》是汉代乐府民歌中的一首著名情歌，有人称它为爱情绝唱。它用曲折回环的笔法，生动地再现了女主人公热恋——绝交——犹豫的恋爱历程，有力地表达了热烈深厚的情感，塑造了一个敢爱敢恨的痴情女子的形象。
《梅花落》
中庭多杂树，偏为梅咨嗟。
问君何独然?
念其霜中能作花，露中能作实。
摇荡春风媚春日，念尔零落逐风飚。
徒有霜华无霜质。
这是一首文人的拟乐府。诗的内容是赞梅，但是作者先不言梅，而“以杂树衬醒，独为梅嗟”。诗人认为梅花不畏严寒，凌霜而开，不畏寒露。
《病妇行》
妇病连年累岁，传呼丈人前一言。
当言未及得言，不知泪下一何翩翩。
“属累君两三孤子，莫我儿饥且寒。
有过慎莫笪笞，行当折摇，思复念之!”
乱曰：抱时无衣，襦复无里，闭门塞牖。
舍孤儿到市，道逢亲交，泣坐不能起。
从乞求与孤儿买饵，对交啼泣，泪不可止。
“我欲不伤悲不能已!”探怀中钱持授交。
入门见孤儿，啼索其母抱，徘徊空舍中。
“行复尔耳，弃置勿复道。”
诗歌通过展示一个病妇的家庭悲剧，描绘了大一统衰弱之后的汉代劳动人民在统治者残酷的剥削下，挣扎于死亡边缘的惨景，刻画了一个即将辞世的爱子情深慈母形象。
《战城南》
战城南，死郭北，野死不葬乌可食。
为我谓乌：且为客豪!
野死谅不葬，腐肉安能去子逃?
水深激激，蒲苇冥冥;
枭骑战斗死，驽马徘徊鸣。
梁筑室，何以南?何以北?
禾黍不获君何食?愿为忠臣安可得?
思子良臣，良臣诚可思：
朝行出攻，暮不夜归!
这首乐府诗属汉《铙歌十八曲》之一，这首民歌是为在战场上的阵亡者而作，作者借助战士之口描写战争的残酷，反对并诅咒战争，道出人民只是战争的牺牲品。
《薤露》
薤上露，何易晞。
露晞明朝更复落，人死一去何时归。
《蒿里》
蒿里谁家地，聚敛魂魄无贤愚。
鬼伯一何相催促，人命不得稍踟蹰。
《薤露》和《蒿里》本是送葬的哀歌。旧说出于楚汉之际的田横的门客，田横被汉高祖征召，半途自杀，他的门客哀悼他作了此歌。至汉武帝时，李延年分为二曲，《薤露》送王公贵人，《蒿里》送士大夫庶人。
《十五从军征》
十五从军征，八十始得归。
道逢乡里人：“家中有阿谁?”
“遥看是君家，松柏冢累累。”
兔从狗窦入，雉从梁上飞。
中庭生旅谷，井上生旅葵。
舂谷持作饭，采葵持作羹。
羹饭一时熟，不知贻阿谁?
出门东向看，泪落沾我衣。
《十五从军征》写的是战争和不合理的兵役给普通人带来的伤痛。“十五从军征，八十八十始得归”，不言悲而悲自上心头。至“羹饭一时熟，不知贻阿谁?”，真痛煞人也。这首诗也是诗歌史上的名篇。
《白头吟》
皑如山上雪，皎若云间月。
闻君有两意，故来相决绝。
今日斗酒会，明旦沟水头。
躞蹀御沟上，沟水东西流。
凄凄复凄凄，嫁娶不须啼。
愿得一人心，白头不相离。
竹竿何袅袅，鱼尾何簁簁!
男儿重意气，何用钱刀为!
这首诗旧说是才女卓文君所作，也可能是后人杜撰。汉朝大才子司马相如以琴声感动少寡的卓文君，二人私奔之事也传为佳话。后相如得到汉武帝赏识，飞黄腾达。司马相如后来到京城向皇帝献赋，为汉武帝赏识，给他官做。司马相如在京城想娶茂陵女为妾，卓文君听到此消息，写了这首白头吟表示恩情断绝之意。
