乐府诗是汉代官方音乐机构在民间搜集的配乐民歌，这些诗歌往往贴近民生，能反映中下层人民的喜怒哀愁，形式朴素鲜活，与盛唐文人诗作风格不同，却同是诗歌史上的明珠。
后来文人骚客模仿乐府诗的体例写诗，这部分诗作称为拟乐府。通常所谓的乐府诗包含这两部分。
饮马长城窟行
青青河畔草，绵绵思远道。
远道不可思，宿昔梦见之。
梦见在我傍，忽觉在他乡。
他乡各异县，辗转不相见。
枯桑知天风，海水知天寒。
入门各自媚，谁肯相为言。
客从远方来，遗我双鲤鱼。
呼儿烹鲤鱼，中有尺素书。
长跪读素书，书中竟何如?
上言加餐饭，下言长相忆。
全诗仅有100字，语言简短质朴，情韵深厚。“青青河畔草，绵绵思远道”，比兴自然;“梦见在我傍，忽觉在他乡”，写出了思念爱人的飘忽的思绪，轻妙深远。“上言加餐饭，下言长相忆”，质朴而感人至深。
悲歌
悲歌可以当泣，远望可以当归。
思念故乡，郁郁累累。
欲归家无人，欲渡河无船。
心思不能言，肠中车轮转。
这首古辞收在《乐府诗集·杂曲歌辞》中，写游子思乡不得归的悲哀。“悲歌可以当泣”，开始第一句就奠定了思乡之悲的基调。“肠中车轮转”用鲜活的手法写出了思乡人的内心状态。
上邪
上邪!我欲与君相知，长命无绝衰。山无棱，江水为竭，冬雷震震，夏雨雪，天地合，乃敢与君绝!
这首诗长句与短句配合，形式灵活，一气呵成。此诗也是爱情诗中的精品。作者一连列举了五种不可能发生的自然现象，象征自己和爱人永远不会分开。
有所思
有所思，乃在大海南。何用问遗君，双珠玳瑁簪，用玉绍缭之。闻君有他心，拉杂摧烧之。摧烧之，当风扬其灰。
从今以往，勿复相思!相思与君绝，鸡鸣狗吠，兄嫂当知之。妃呼豨!秋风肃肃晨风飔，东方须臾高知之。
《有所思》是汉代乐府民歌中的一首著名情歌，有人称它为爱情绝唱。它用曲折回环的笔法，生动地再现了女主人公热恋——绝交——犹豫的恋爱历程，有力地表达了热烈深厚的情感，塑造了一个敢爱敢恨的痴情女子的形象。
梅花落
鲍照
中庭多杂树，偏为梅咨嗟。问君何独然?念其霜中能作花，露中能作实。摇荡春风媚春日，念尔零落逐风飚，徒有霜华无霜质。
这是一首文人的拟乐府。诗的内容是赞梅，但是作者先不言梅，而“以杂树衬醒，独为梅嗟”。诗人认为梅花不畏严寒，凌霜而开，不畏寒露。
